동양의 심오한 생리학을 바탕으로 몇 천 년 동안의 수행 경험이 응축된 하타 요가는 누구나 할 수 있는 요가중 하나로 아사나라는 운동법과 프라나야마라는 호흡법을 수행하는 것이다. 하타 요가를 바르게 알리기 위해 이 책을 쓰게 된 저자는 전반부에서 요가를 수련하고 있거나 하고 싶은 사람이라면 누구든지 반드시 알아두어야 할 요가에 대한 기본적인 사항들을 쉽고 간결하게 설명한다. 후반부에서는 이 책의 본론에 해당하는 체위법과 호흡법에 대한 원리와 효과들을 저자의 오랜 수행 경험에 비추어 쉽게 설명한다.

1. 요가란 무엇인가
2. 하타 요가의 의미
3. 하타 요가의 생리학
4. 요가 수행에 필요한 조건
5. 수행자의 주의사항
6. 체위법의 원리
7. 체위접 실습
8. 호흡법의 원리
9. 호흡법 실습
10. 하타 요가를 마치며